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Roulement à rouleaux croisés spécialisé pour les boîtes de vitesses de robots
Les boîtes de vitesses de robot présentent les caractéristiques suivantes : haute précision, rigidité élevée, capacité de charge élevée, rapport de transmission élevé, longue durée de vie, faible inertie, faibles vibrations, faible bruit, faible chaleur, structure compacte et installation facile.
Descriptif
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Présentation du produit
1. Les boîtes de vitesses de robot présentent les caractéristiques suivantes : haute précision, rigidité élevée, capacité de charge élevée, rapport de transmission élevé, longue durée de vie, faible inertie, faible vibration, faible bruit, faible chaleur, structure compacte et installation facile. À l'heure actuelle, il existe principalement deux types utilisés dans le domaine des boîtes de vitesses pour robots : les boîtes de vitesses ondulées et les boîtes de vitesses RV.
2. Les roulements, en tant que l'un des composants clés du réducteur, sont divisés dans les catégories suivantes selon le type de réducteur : roulements à rouleaux croisés pour réducteurs de vagues, roulements flexibles pour réducteurs de vagues, roulements à billes à contact oblique pour réducteurs RV. Dans le même temps, les roulements à rouleaux croisés pour les réducteurs ondulés comprennent quatre séries : CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. La désignation des roulements à rouleaux croisés pour les réducteurs à vagues est effectuée en fonction de la désignation du réducteur.
Catégories de produits
Les roulements à rouleaux croisés pour réducteurs ondulés sont divisés en deux grands groupes selon les conditions d'application : avec une bague extérieure fendue et une bague intérieure pleine ; avec des anneaux extérieurs et intérieurs solides. Les éléments roulants sont des rouleaux cylindriques situés perpendiculairement entre eux à un angle de 90° dans un chemin de roulement en forme de V. Les roulements de cette conception sont capables de supporter simultanément une charge axiale, une charge radiale et un moment de basculement, c'est-à-dire des charges dans différentes directions, et ont une haute précision, une rigidité élevée et une capacité de charge combinée.
Lubrification des roulements
1. Objectif de la lubrification : à l'aide d'un lubrifiant, un film d'huile de séparation est créé sur les surfaces de friction entre les bagues, les éléments roulants et les éléments de séparation, ce qui réduit le frottement et l'usure du roulement, empêche le grippage et prolonge ainsi la durée de vie du roulement. De plus, le lubrifiant empêche également la corrosion des roulements, réduit les vibrations et le bruit et remplit également une fonction de refroidissement.
2. Les roulements à rouleaux croisés pour boîtes de vitesses ondulées sont déjà remplis de graisse au lithium complexe de haute qualité avant de quitter l'usine ; Dans des conditions normales de fonctionnement, aucune lubrification supplémentaire n’est requise pendant le fonctionnement. Après le remplissage de lubrifiant, le couple de friction du roulement augmente temporairement pendant la période initiale de fonctionnement, et une fois le lubrifiant réparti uniformément entre les chemins de roulement et les rouleaux, le couple de friction se stabilise progressivement.
Roulements pour réducteurs à vagues de la série SHF (SHG)
Les roulements pour réducteurs ondulés de la série SHF (SHG) ont des bagues extérieures et intérieures solides, ce qui n'affecte pratiquement pas les caractéristiques de performance lors de l'installation et garantit une précision de rotation et un couple stables. Ils sont principalement utilisés dans les unités de sortie des réducteurs des séries SHF et SHG.
| Taille du roulement | Dimensions | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Diamètre au centre | |
| Unité : mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18,5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72,6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20,7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94,8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117,6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28,5 | 9.5 | 148 | 142,6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34,5 | 11 | 188 | 182,6 |
| Taille du roulement | Trous de montage de la bague extérieure | Trous de montage de la bague intérieure | Charges de base | Poids | ||||||
| Diamètre au centre dm | Trou de montage taille 1 | Trou de montage taille 2 du côté opposé au joint | Diamètre au centre | Taille du trou de montage du côté opposé au joint | Taille du trou de montage côté joint | Cr | Cor | Kilogrammes | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3 (profondeur 8) | 44 | 12-M3 (profondeur 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (profondeur 8) | 54 | 20-M3 (profondeur 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (profondeur 6) | 62 | 16-M3 (profondeur 6) | 4-M3 (profondeur 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4,5 | 4-M3 (profondeur 6) | 77 | 16-M4 (profondeur 8) | 4-M3 (profondeur 6) | 21,8 | 35,8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5,5 | 4-M4 (profondeur 8) | 100 | 16-M5 (profondeur 8) | 4-M4 (profondeur 8) | 38.2 | 65,4 | 1,65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4 (profondeur 9) | 122 | 16-M6 (profondeur 10) | 4-M5 (profondeur 10) | 43.3 | 81,6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (profondeur 12) | 154 | 16-M8 (profondeur 12) | 8-M5 (profondeur 10) | 81,6 | 149 | 5 | |
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